鄭州中煙黃金葉立體庫(kù)項(xiàng)目由我單位技術(shù)工程師張林風(fēng)調(diào)試。
該項(xiàng)目采用西門子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進(jìn)行控制堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和貨叉伸縮機(jī)構(gòu)三個(gè)主要部分組成，能夠在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)工作，可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道端口輸送機(jī)到指定貨位的入庫(kù)作業(yè)，或者從指定貨位到巷道端口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè)，從而與巷道端口入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入出庫(kù)。目前，物料集散地（例如配送中心）每天處理大量貨物的存取，使得堆垛機(jī)等設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于頻繁工作狀態(tài)。每個(gè)貨物存放單元都對(duì)應(yīng)精確的數(shù)據(jù)地址，因此要求堆垛機(jī)每次存取貨物必須快速運(yùn)行而且停車要求平穩(wěn)精準(zhǔn)。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能時(shí)，行走設(shè)備在啟動(dòng)和停止的過(guò)程中，立柱通常需要晃動(dòng)幾秒的時(shí)間才能穩(wěn)定下來(lái)。在加入防搖擺功能后，系統(tǒng)幾乎沒有搖擺，從而節(jié)省了行走定位花費(fèi)的時(shí)間。
